Чему вы научитесь
- Введение в MATLAB
- Преобразование координат в пространстве
- Всеноправленная система компьютерного зрения
- Внутренняя калибровка камеры
- Построение одиночной карты глубины
- Построение глобальной карты глубины
- Внешняя калибровка системы компьютерного зрения
- Кинематическая схема 6ти осевого робота манипулятора
- Прямая и обратная задачи кинематики
Требования
Необходим предварительный опыт работы в Unity и Matlab.
Описание
Цель освоения курса состоит в формировании у обучаемых базовых теоретических знаний представления цифрового изображения, преобразования и обработки данных о цвете. интенсивности и пр., а также практических навыков использования алгоритмов и методов компьютерного зрения. Рассматриваются примеры применения компьютерного зрения к системам технического зрения в промышленности. Задачами курса является освоение методов решения задач идентификации объектов на изображении и предварительной обработки изображений для разных технологических задач. Таких как: калибровка системы компьютерного зрения, состоящей из камеры и источника структурированного света, с дальнейшим построением карты глубины и сортировки объектов при помощи промышленного робота:
Содержание:
1. Введение в MATLAB - Часть 1 (Introduction to MATLAB - Part 1)
2. Введение в MATLAB - Часть 2 | Преобразование координат в пространстве | Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 1 (Introduction to MATLAB - Part 2 | Transforming of coordinates in world coordinates | Omnidirectional Computer Vision System - Part 1)
3. Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 2 | Внутренняя калибровка камеры | Построение одиночной карты глубины (Omnidirectional Computer Vision System
4. Построение глобальной карты глубины | Внешняя калибровка системы компьютерного зрения (Building a global depth map | External calibration of a computer vision system)
5. Кинематическая схема 6ти осевого робота манипулятора | Прямая задача кинематики (Kinematic diagram of a 6-axis robot manipulator | Forward kinematics)
6. Обратная задача кинематики (Inverse kinematics)
7. Сортировка объектов (Robotics sorting system)
Для кого этот курс:
Этот курс предназначен для разработчиков, интересующихся робототехникой
ИСТОЧНИК
СКАЧАТЬ
Вы находитесь на странице товара «Ivan Kholodilin / Udemy - Компьютерное зрение и промышленный робот Parol6 в Unity».
Это материал 2024 года.
В магазине Coursx.net данный материал доступен за
179 рублей.
Обучающий курс входит в рубрику «Программирование».
Другие материалы автора «Ivan Kholodilin»
можно найти через поиск по сайту.
